W miastach trzeba zachować szczególną ostrożność. Dotyczy to przede wszystkim Rio de Janeiro, Sao Paulo, Salwadoru i Recife. Zagrożenie przestępczością pospolitą jest bardzo duże. Częste są się napady z bronią w ręku i porwania dla okupu, w tym również turystów zagranicznych. Ofiary powinny dla własnego bezpieczeństwa oddać posiadane przedmioty, nie stawiać oporu, nie prowokować.

Należy unikać bocznych ulic oraz dzielnic uważanych za niebezpieczne, w tym tzw. faveli – dzielnic powstających na dziko (w większości dużych miast), oraz okolic dworców autobu¬sowych i kolejowych. W większości stanów Brazylii posiadanie broni jest legalne. Nie należy poruszać się w nocy – jeżeli już zaistnieje taka konieczność, najlepiej szukać miejsc uczęszczanych i oświetlonych, patrolowanych przez policję. Choć największe ryzyko jest po zmroku i nad ranem, napad może się również zdarzyć w biały dzień. Należy zachować ostrożność, gdy ktoś nieznajomy proponuje pomoc lub podwiezienie. Zaleca się korzystać wyłącznie z usług taksówkarzy zrzeszonych w korporacjach. Nie należy nosić przy sobie kosztowności i cennych przedmiotów, szczególnie w miejscach odwiedzanych tłumnie przez turystów, jak np. plaża Copacabana w Rio de Janeiro. Ważne dokumenty i większe sumy pieniędzy lepiej deponować w hotelowych sejfach. W większych ośrodkach turystycznych działa policja turystyczna DEATUR, której obowiązkiem jest udzielanie pomocy turystom, którzy padli ofiarą przestępstw lub wypadków. W przypadku kradzieży należy natychmiast udać się na policję i żądać wydania protokołu policyjnego (boletin de ocorrencia), co ułatwi uzyskanie ewentualnego odszkodowania.