Nie ma istotnych ograniczeń w podróżowaniu po kraju z wyjątkiem rezerwatów przyrody i rezerwatów Indian, do których wjazd jest możliwy jedynie na podstawie specjalnego zezwolenia. Znaczne tereny są własnością prywatną i są zazwyczaj oznakowane (Propriedade privada, Fazenda).

W Brazylii głównymi środkami transportu są autobusy i samoloty. Komunikacja lotnicza jest bardzo rozbudowana (lotniska lokalne, połączenia liniowe, taksówki powietrzne), ale bilety lotnicze są znacznie droższe niż w Europie. Sieć połączeń autobusowych między stanami jest dobrze rozwinięta, bilety są stosunkowo tanie, należy jednak pamiętać, że zdarzają się napady rabunkowe na autobusy, szczególnie podczas nocnych kursów. Z uwagi na zagrożenie przestępczością pospolitą należy zrezygnować z podróżowania po Brazylii autostopem. Wybierając noclegi, warto zachować dużą ostrożność i kierować się wskazówkami przewodników międzynarodowych lub zaufa¬nych przewodników brazylijskich. Znajomość języków obcych jest bardzo słaba, poza hotelami i dużymi miastami można się porozumieć praktycznie tylko w języku portugalskim.